eclipse+CDT+JNI开发流程

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买的Xilinx官方的板子的user application的源代码是用java写，为了测试batching,需要修改源代码。
发现驱动层的调用是使用JNI。
没办法就得看JNI部分的代码，正好java代码是用eclipse看的，那就直接搞了个CDT一起开发JNI。
本文记录eclipse+CDT+JNI的配置开发流程。

由于driver调用是基于POSIX系统，本文开发环境是Centos 7.2
eclipse： Neon

首先安装CDT插件

help -> install new softwares
输入CDT,然后下载，安装。

JNI java project

  1. 现在开始JNI编程，首先建立一个就java project,名字为JNI_Test，创建一个名为com.example.jni的package,
    然后在该包中创建一个JNITest的class,内容如下：

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    package com.example.jni;
    public class JNITest {
    static {          
    // 调用文件名为JNI Library.dll的动态库        
    System.loadLibrary("libJNI Library");      
    }      
    public static void main(final String[] args) {
    new JNITest().hello("world");      
    }      
    // native方法声明      
    public native void hello(String name);  
    }

  2. 然后就是要生成.h的头文件，这里提供两种方法。
    1：javah命令。
    进入JNI Test项目目录，然后进入其bin目录。执行如下命令：
    javah com.example.jni.JNITest
    则会在bin目录下生成对应的C++ .h头文件com_example_jni_JNITest.h
    其内容如下：

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    /* DO NOT EDIT THIS FILE - it is machine generated */
    #include <jni.h>
    /* Header for class com_example_jni_JNITest */

    #ifndef _Included_com_example_jni_JNITest
    #define _Included_com_example_jni_JNITest
    #ifdef __cplusplus
    extern "C" {
    #endif
    /*
     * Class:     com_example_jni_JNITest
     * Method:    hello
     * Signature: (Ljava/lang/String;)V
     */
    JNIEXPORT void JNICALL Java_com_example_jni_JNITest_hello
      (JNIEnv *, jobject, jstring);

    #ifdef __cplusplus
    }
    #endif
    #endif

    2:用eclipse来实现
    在external configuration tools中Program选项下新建一个Program,命名为javah,具体配置如下图：

    Location:填入系统jdk安装目录的bin/javah
    然后在第一步写的JNITest.java文件上运行该javah配置，
    运行成功后，刷新该项目，会发现多出一个jni文件夹，里面有我们需要的头文件com_example_jni_JNITest.h

  3. 新建一个C++ project,名字为JNI_Library注意：项目类型要选择shared library
    将上一步生成的com_example_jni_JNITest.h复制到该项目下面，并新建一个cpp文件，
    cpp文件的内容如下：

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    #include <iostream>
    #include "com_example_jni_JNITest.h"
    using namespace std;

    JNIEXPORT void JNICALL Java_com_example_jni_JNITest_hello(JNIEnv *env, jobject jthis, jstring data) {
    	jboolean iscopy;
    	const char *charData = env->GetStringUTFChars(data, &iscopy);
    	cout << "Hello " << charData << endl;
    	env->ReleaseStringUTFChars(data, charData);
    }

    注意：会提示找不到jni.h头文件，这时候需要添加JDK的javah的include目录。
    在JNI_Library项目，右键->properties-> C/C++ General -> Paths and Symbols

    此时在JNI_Library项目，右键->build project
    会提示错误”relocation R_X86_64_32 against .rodata' can not be used when making a shared object; recompile with -fPIC" 需要在编译的时候加上-fPIC`,
    对于使用makefile的朋友来说完全不是问题，只需在每个编译选项上加上-fPIC即可，
    但是不知道在eclipse什么地方加这一选项，查了半天资料，终于找到了,
    右键->properties->c/c++Build->Setting->Toolsetting->gcc c++compiler->optimization->otheroptimization flags,加上-fPIC即可。
    最后build project就可以得到.so文件。

  4. 在JNI_Testjava项目给下新建一个lib文件夹，将JNI_Libraryc++项目的Debug目录中生成的libJNI_Library.so复制进lib目录。然后右键JNI_Test->properties

    注意：lib文件夹中的.so文件，名字前面需要有lib，如：libJNI_Library.so
    对应的java代码中为System.loadLibrary("JNI_Library");不要lib和后面的.so
    直接run as java application.